一、結(jié)構(gòu)組成

1. 機(jī)械手系統(tǒng)：采用獨(dú)立單臂機(jī)械手，可獨(dú)立完成整個清洗過程，支持自動/手動互換操作。機(jī)械手通過預(yù)設(shè)程序控制，實(shí)現(xiàn)工件在各清洗槽間的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)移。

2. 清洗槽體：通常配置3至15個清洗槽，支持高壓噴洗、超聲波清洗、氣泡攪拌漂洗、水超聲漂洗、高壓切風(fēng)、多工位熱風(fēng)干燥等工藝。槽體設(shè)計(jì)滿足復(fù)雜工件的多工序清洗需求。

3. 控制系統(tǒng)：配備全自動PLC控制系統(tǒng)，支持觸摸屏操作面板，可儲存全套工藝程序。系統(tǒng)具備溫度數(shù)字顯示、控制指示、故障自動報(bào)警及診斷功能。

二、技術(shù)特點(diǎn)

1. 自動化程度高：通過預(yù)設(shè)程序?qū)崿F(xiàn)全流程自動化清洗，減少人工干預(yù)，提升生產(chǎn)效率。

2. 清洗精度高：結(jié)合超聲波空化效應(yīng)與機(jī)械手精準(zhǔn)定位，可徹底清除工件表面及微小縫隙中的油污、銹跡等雜質(zhì)。

3. 工藝靈活性：支持多槽組合清洗，可根據(jù)工件特性配置不同清洗工藝（如高壓噴洗、氣泡攪拌等），適應(yīng)多樣化清洗需求。

4. 安全可靠：清洗槽四面溢水設(shè)計(jì)、高精度循環(huán)過濾裝置及液位保護(hù)控制，確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行，延長使用壽命。

三、功能模塊

1. 超聲波清洗模塊：利用高頻振動產(chǎn)生空化效應(yīng)，高效剝離工件表面污垢。

2. 噴淋漂洗模塊：通過高壓水流沖刷工件，去除殘留清洗劑。

3. 熱風(fēng)干燥模塊：采用多工位熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)，快速烘干工件表面水分。

4. 搖擺系統(tǒng)：可選配搖擺功能，增強(qiáng)對工件死角的清洗效果。